SSH unterstützt ein PubKey Verfahren.
Am Client generiert man per ssh-keygen einen privaten und öffentlichen Schlüssel, der private wird mit einem selbstgewählten Passwort verschlüsselt. Per ssh-copy-id user@rpi kopiert man diesen auf den Pi und kann sich zukünftig mit dem Key anmelden. Vorteil, auf aktuellen Systemen wird das Passwort für den lokalen Schlüssel gecacht.
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