Ok alles hat funktioniert, damit wäre das Motorproblem wohl gelöst, danke an alle die hier gepostet haben, aber natürlich besonders PicNick.
Eben sind mir zwar beide Treiber um die Ohren geflogen (Verpolung, die Dinger warn nicht gesichert weil sie direkt am Akku hängen) aber immerhin funktioniert hat alles.