Checks:
JTAG off (Fuses) ? (PINC 2, 3, 4)
I2C off ? (PINC 0, 1)
PORTC as Output ?
Ultimativ: statt motor 4 LED mit vorwiderstand (~200 Ohm) , schauen ob das tickert, wie es soll. (Bremsen mit idle-loops)
Messen an den Pins
Den Motor kannst du offline testen, indem COMMON vorwiderstand (~200 Ohm) auf 12V und die anderen Anschlüsse laut Motor datasheet-folge auf 0V (GND ) legst.
nu ? mfg robert