Das blöde ist, daß die Mittelanzapfungen der Spulen alle verbunden sind.
Der 293 ist eine Brückenschaltung, schaltet also nicht nur gegen GND, sondern legt auch + an. jetzt fährt der Saft auch durch die falschen Spulen.
Du müßtest also durch (kräftige) Dioden dafür sorgen, daß die 293-Ausgänge zwar eine Wicklung auf GND ziehen können, aber kein + reinschicken können.
Die Motor MittelLeitung legst du dann wie beschrieben auf + .
klaro ? mfg robert