Also der Artikel ist Ansich sehr gut. Das schöne an Linux, es ist alles eine Datei. Ergo lassen sich die GPIO nicht nur über DMA /dev/mem bzw. libbmc ansprechen, sondern auch jeder GPIO selbst als Datei (siehe Artikel). Ergo kann man den einzelnen GPIO-Dateien entsprechende Berechtigungen zuweisen und somit per PHP die Dateien lesen und schreiben und somit den GPIO bedienen.