Hallo Moritz,

Alles in Allem eigentlich nicht schlecht, drei Dinge sind mir aber gleich aufgefallen.
1. Solltest du parallel zu deinen Relais-Spulen Dioden verbauen. Diese sind um Schutz deiner Elektronik vorgesehen -> Freilaufdiode
2. Unten rechts im Schaltplan fehlt eine Verbindung, wenn ich das recht sehe
3. Könntest du nach deinem Spannungsregler noch einen etwas dickeren Kondensator (evtl. Elko) anschließen.

Grüße
Dennis