Hallo erik19,

ich habe ein ARX-BT3 Bluetooth Modul für meinen AAR-04 Roboter. Das ist zumindest pin kompatibel zum APC220. Verbindung zwischen Handy und Roboter klappt damit problemlos. Was nimmst du auf PC Seite? Auch ein APC220? Von Arduino Seite sollte das wie eine serielle Verbindung funktionieren. Auf PC Seite ebenfalls als virtueller COM Port. Kannst du die BT Module pairen?