Hallo zusammen

Wochenende->Fragen!

Also hier wird ja oft erklärt und diskutiert, wie man einen Servo ansteuert. Was mich jetzt noch Wunder nimmt ist, wie man herausfindet, wann der Servo an der gewünschten Position "angekommen" ist. Der uC ist ja viel schneller als die Mechanik des Servos, weshalb dieser schon wieder eine neue Position übermittelt bekommt, bevor er überhaupt dort angekommen ist wo er sollte. Gibt es da eine einfache Lösung die Position des Servoarms zu bestimmen, die nicht andere Sensoren benötigt, oder ist es gar Softwaremässig lösbar (wohl kaum oder)?