Hallo,

Bei einem Servo geht man davon aus, daß es eine vorgegebene Position immer auch prompt einnimmt.
Würde ich auch so sehen. Du schickst eine bestimmte Pulsbreite an das Servo, und wenn dein US/IR-Sensor in dieser Richtung etwas erkennnt, kannst du aufgrund der gerade gesendeten Pulsbreite die Position/Winkel bestimmen. Dazu muß man natürlich davon ausgehen, daß das Servo nicht mechanisch blockiert werden kann.

Grüsse, Martin