Fragen zu Unipolaren Schrittmotoren

[Klebwax]

Ich bin mit dem Ohmmeter ran gegangen und habe vom 1. Kontakt, im Bild oben also von unten der 1. Kontakt, die Widerstände gemessen:
1 zu 2: 376R
1 zu 3: 329R
1 zu 4: 408R
1 zu 5: 425R
1 zu 6: 426R
1 zu 7: 420R
1 zu 8: 505R
1 zu 9: unendlich
1 zu 10: unendlich
1 zu 11: unendlich
11 zu 10: 2,2R
9 zu 10: 2,2R
9 zu 11: 2,2R

Es sind tatsächlich 9 Spulen.
9, 10 und 11 sind jeweils mit einem Spulendraht (Widerstand=0) verbunden.
Die Leitungen sind mit den 3 kleinen schwarzen Käfern mit 4 Pins verbunden.

Wie kommst du auf 9 Spulen? Du siehst doch die drei Spulen an Pin 9, 10 und 11. Und du schreibst Widerstand = 0 und drei Zeilen vorher Widerstand = 2,2 Ohm. Was nun?

Es sind entweder 6 Pole mit 6 Einzelspulen, von denen je zwei zusammengehören, oder ein vielfaches davon wie beim Motor von PICture. Da bilden 4 Spulen eine Phase.

Pin 1 bis 9 sind die Hallsensoren. Widerstandsmessungen an Sensoren, die Spannung liefern sind sinnfrei. Solange sie nicht versorgt werden, kann man nichts vernünftiges messen. Und wenn man durch Messen einen Hinweis (und auch nicht mehr) erhalten will, muß man jeden Anschluß gegen jeden messen. Dann noch einmal mit anders herum gepoltem Messgerät, um etwaige Diodenstrecken zu identifizieren. Und dann eigentlich alles noch einmal mit einer Messspannung, die kleiner ist als eine Diodenschwellspannung. Einfacher ist es, das Layout nachzuzeichnen.

MfG Klebwax

[Hellmut]

Hier ein Bild:

Bild hier  

Hier sind 3 der neun Spulen die einen Winkel von 120° einnehmen.

Bild hier  

Hier die 3 Lötpunkte, wo die Kabel der Spulen auf der Platine verlötet sind. Mehr Lötpunkte kann ich nicht erkennen, da ich nicht weiss wie ich den Rotor von der Platine abbekomme ohne den Motor zu zerstören. An Klebwax: Ich hatte bereits geschrieben, die 0R waren eine missverständliche Äußerung, es war nur das Durchklingeln um fest zu stellen mit welchem Kontakt diese Lötpunkte verbunden sind!

[Klebwax]

Hier sind 3 der neun Spulen die einen Winkel von 120° einnehmen.

Du siehst Pole, aber nicht die Spulen.

Mehr Lötpunkte kann ich nicht erkennen

Es sind auch nicht mehr da.


Ich hatte vorhin geschrieben, Pin 1 bis 9 sind die Sensoren, es sind aber nur 1 bis 8. Pin 9, 10 und 11 sind die Spulen, wie du ja schon gemessen hast. Leg mal so auf 100mA strombegrenzt jeweils an zwei der drei Anschlüsse eine Spannung an, alle Kombinationen in beiden Polaritäten und markier dir die Positionen des Rotors. Dann hast du schon das ganze Geheimniss des Motors ergründet.

Aber Vorsicht, die Sensoren könnten 100mA übelnehmen. Also nicht an Pin 1 bis 8.

MfG Klebwax

P.S. Ich hab nicht extra einen aufgemacht, hab ihn nur hervorgekramt.

[PICture]

@ Hellmut

Die Anzahl der sichtbaren Spulen, wie Klebwax schrieb, hat mit Polenanzahl nur wenig zu tun. Ich habe z.B. auch einphasige (weil 1 Hallsensor) 8-polige BLDC's mit nur einer Spule: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post546883 .

Bei 3-phasigen Motoren (weil 3 Hallsensoren) lässt sich einfach feststellen, wieviel seriell/paralell verbundenen Spulen eine Phase bilden. In deinem fall bilden eben 3 Spulen eine Phase, weil 9 / 3 = 3 ist.