Es geht nicht!

Ein Schrittmotor hat 2 Spulen (außer Sonderkonstruktionen). Die möglichen Zustände sind: kein Strom, Strom in die eine Richtung, Strom in die andere Richtung. Dazu braucht man eine Brückenschaltung.

Eine vereinfachte Version funktioniert mit einer Spule mit Mittelanzapfung. Die kommt an die Versorgung, und ein einfacher Transistor an jedem Ende reicht, Strom mal in die eine oder andere Richtung fließen zu lassen. Das ist dann ein unipolarer Motor. Da jedesmal nur durch die halbe Spule Strom fließt, ist die Leistung geringer als bei bipolarer Ansteuerung.

Einen Schrittmotor, bei dem die Mittelanzapfung der Spulen herausgeführt sind, kann man unipolar oder bipolar ansteuern, einen mit nur 4 Anschlüssen nicht.

MfG Klebwax