Nach vielem probieren lichtet sich es schon ein wenig. Nach Verbessern des ADC lesens und wieder mit 12bit einlesen sieht das Ergebnis schon besser aus.
Ich glaube auch dass die Visualisierung stark verfälscht, darum habe ich noch ein live Liniendiagramm eingebaut und da sieht das Ergebnis schon sehr brauchbar aus.
Mittlerweile geht er auch fast 1:1 in der Geschwindigkeit. Die genauen Parameter werde ich dann am 2Rad Bot direkt bestimmen und dann man schaun, ob es so passt.
Ich danke dir für deine Denkanstöße!
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