Es soll ein selbstbalancierter 2-Rad Bot werden. Ich habe bereits ein paar Kalman Beispiele mit Videos gesehen, wo das wunderbar gefiltert wird und sehr schöne Ergebnisse ausgibt. Obwohl ich auch schon viel gesucht habe, konnte ich keine ordentlich verständliche Erklärung finden, wie man auf die Initialisierungsparameter des Filters kommt.