Pulsein ist 'ne recht einfach aufgebaute Zählschleife, die pro Durchgang 10 Prozessorzyklen braucht, die Angabe laut Hilfe von 10µS bezieht sich also auf einen Takt von 1MHz.
Somit ist ein Zählwert von 3837 theoretisch 38370 µs = 38,37ms, der Fehler zu 36,99ms resultiert ganz einfach aus der Ungenauigkeit des internen RC-Oszillators.
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