Das gleiche passiert, wenn ich Ihn in der Hand halte und die Reifen ein klein wenig blockiere.
Vielleicht ist die Spannung ein wenig instabil, schalte doch mal einen Kondensator 470µF oder 100 an die Versorgungsspannung. Vielleicht auch mal statt der batterien ein stabiles Netzteil oder so.

MFG moritz