Hallo,

ich hatte bei meinem Asuro genau dasselbe Problem(hab das gleiche Programm geschrieben), das er sich immer gedreht hat obwohl nirgendwo angestoßen ist. Ich habs dann Softwaretechnisch gelöst indem ich die PollSwitch-Funktion zweimal aufrufe und dann jeweils vergleiche ob das Ergebnis identisch ist somit werden solche Spannungsschwankungen oder ähnliches rausgefiltert.

Ich hab allerdings bei anderen Versuchen noch andere Probleme die auch den oben genannten ähnlich sind. Bei der Auswertung der Odometrie-Daten differenzieren die Werte anscheinend sehr stark je nachdem wie hell die umgebung beleuchtet ist oder wie weit das Zahnrädchen vom Transistor entfernt ist. Somit ist ein errechnen der momentanen Geschwindigkeit schwierig und eigentlich recht unbrauchbar. Hat da vielleicht jemand eine Idee wie man das in den Griff bekommt?