Wilkommen im Forum,
ein BEAM Roboter arbeitet in Analoger Elektronik (ohne Mikrocontroller = µC). Ein Asuro arbeitet mit einem µC. Dadurch ist dieser universeller einsetzbar. Ein µC braucht allerdings ein Programm, das man selbst schreiben muss, damit dieser funktioniert. Ohne Programmierung ist ein µC nur eine schwarzes Teil ohne Funktion.

http://de.wikipedia.org/wiki/Beam_(Robotik)

MfG Hannes