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Das Kommunikationsprotokol ist UART?
Zuerst muss ich Einstellungen (wie Baudrate) vornehmen, danach auf eine Verbindung warten und anschließen kann ich weiterhin per UART Daten senden?
Vorweg: UART ist kein "Protokoll".
So einfach ist das nicht. Dein Satz "auf eine Verbindung" warten, erklärt sich mir nicht vollständig. Du kannst an deiner Hardware zwar die zu verwendente Baudrate einstellen, aber diese muss mit deinem Iphone, oder jeglichem anderen Device, dass du ansprechen willst, übereinstimmen. Auf eine Verbindung warten stelle ich mir auch kurios vor. Du kannst per UART senden und empfangen. Eine stehende (statische) Verbindung wird hierbei nicht hergellt. Auch wenn du Daten sendest, obwohl deine RX/TX-Leitungen in der Luft hängen, werden sie gesendet. Natürlich kann man eine stehende Verbindung allerdings per Software festlegen. Dazu müssen sich allerdings beide Devices auf ein Protokoll einigen, alternativ auch auf einfache Befehle, Checksummen oder ähnliches.