Was verstehst du an Figure 4 nicht? Links ist der µC der den Motortreiber ansteuert (bezeichnet mit µP), über der Strichlierten Linie ist nur die Versorgung bzw Resetschaltung/Watchdog für den µC zu sehen. In der Mitte siehst du den Motortreiber. Die ganzen "Module" die du siehst sind im Motortreiber eingebaut, auf der rechten Seite siehst du den Motor.

MfG Hannes