Der Sharp-Empfänger besitzt vier Pins,
+4,5-16V
GND
Vo
GLout

Wobei 3 Leitungen ausreichend sind.
Den Kompass könnte man im PWM-Mode betreiben, dann sind ebenfalls 3 Leitungen ausreichend.

Die Sensoren hängen noch an keinem Board und die Weiterverarbeitung ist ziemlich primitiv, die Winkelangabe des Kompass muss nur ausgelesen und an den PC weitergegeben werden; vom Infrarot-Empfänger wird lediglich ein ON/OFF Status benötigt, zur re-Kalibration der Mitte der Kameraposition.

Grüsse