Suche Motor für Roboter

[Mcgrizzly123]

Hi Geistesblitz
der Roboter soll diesen Antrieb haben, weil ich so den roboter bei nur zwei rädern einfach mit einem Beschleunigungssensor ausbalanzieren kann.

Hier modell:

und er sollte vllt 10-15 kmh (oder mehr) fahren können Rechnung: 15km/h /60 *1000 /3,1415 /0,5 = ~ 160upm

Jetzt würde ich gerne wissen wie viel Drehmoment ich für den roboter bräuchte (sollte auch kleinere Steigungen hoch fahren können) und welcher motor dafür in Frage käme (bitte nicht zu teuer)

mfg Mcgrizzly123

[Mcgrizzly123]

Hi
ich kam über einen anderen Beitrag darauf mir einen billig Akkuschrauber zu kaufen und Motor mit Getriebe auszubauen.

was haltet ihr davon (würde das bei meinem Roboter gehen?)?

MFG McGrizzly123

[oberallgeier]

... gerne wissen wie viel Drehmoment ... sollte auch kleinere Steigungen hoch fahren können ...

Na das ist doch nicht so schwer. Dein 5 kg Roboter wird sicher nicht mehr als 3 kg als aussermittige Last mit R=250 mm haben - und das ist bei Deinen 500-mm-Rädern und dem 2,6 kg-Akku schon sehr hoch geschätzt. Das gibt nach Milchmädchenrechnung 30 N auf 0,25 m - also 7,5 Nm, rechnen wir sicherheitshalber mit 10 Nm. Diese aufgerundete Schätzung wird dabei die allfälligen Reibverluste etc. auffangen können. >>> Mehr Motor brauchst Du dann auch nicht.

Mehr darfst Du auch keinesfalls zum Beschleunigen nehmen, wenn Du Loopings der Motorgondel vermeiden willst. Du kannst also als Nächstes sogar die maximale Beschleunigung rechnen, ab der er mit Sicherheit Loopings dreht (dabei würde ich aber nur 5 Nm ansetzen).

So - nun zur Steigung. 5 kg Masse geben rund gerechnet 50 N Gewichtskraft. Daraus rechnet man mit der Schulphysik eine maximal und theoretisch mögliche Steigung von 8° aus, immerhin fast 15 %. Da auch hier beschleunigt und ein Looping wieder verhindert werden muss, würde ich mit nicht mehr als 4° Steigung , besser 2° bis 3° Steigung rechnen.

[Mcgrizzly123]

Hi oberallgeier

Danke für deine Antwort!

würden deiner Meinung nach ein billig Akkuschrauber (motor mit Getriebe) ausreichen z.B. dieser: http://www.obi.de/decom/product/CMI_...V_NiCd/1517655 (Es können auch gerne Antworten )

MfG Mcgrizzly123

[oberallgeier]

... würden deiner Meinung nach ein billig Akkuschrauber ... ausreichen z.B. dieser ...

Vielleicht? Wenn er genug Drehmoment hat? Wenn er genug Akkukapazität hat? Das musst Du entscheiden. Wenn der Schrauber billig ist, werden vermutlich keine sonderlich guten Akkus drin sein - und ein guter (teurer) Motor vermutlich auch nicht.

Guck Dir doch mal diese Rennholz-Story an. Die fahren mit Akkuschrauber(n).

[Mcgrizzly123]

Hi

ich glaub der Motor müsste ausreichen; Zum Akku ich werde so wie so einen Anderen Akku nehmen, nicht die Schrottdinger die dabei sind.

Diese Akkuschraubergefährte sehen interessant aus!!!

MfG Mcgrizzly123

[avus17]

Ich habe gerade die obrigen Conrad Motoren mit 6V und 1:50 Getriebe getestet, morgen schreibe ich mal die Erfahrungen rein, muss jetzt erst Fußball schauen.

[avus17]

Also ich weiß nicht ob es noch wen interressiert, aber ich habe gerade mal diese motoren getestet. Allerdings die mit 6V und 1:50 Getriebe.
Ich hab beide Motoren an 5V angeschlossen, und die Roboter plattform mal ahren lassen( ging wegen vielen Kabeln nur 50cm am Stück.) die Räder haben
übrigens einen Durchmesser von 70mm, und auf dem Bot lag ein 5Liter Wasserkanister. Der höchste Strom den ich messen konnt, waren etwa 3,34A. Außerdem fuhr der Roboter noch
recht zügig. Ich hoffe die Infos sind hilfreich.