50cm Räder? Bist du dir sicher? Sind dann ja so groß wie von einem BMX-Rad. Bei 5kg unvorstellbar. Der Raddurchmesser wirkt dann auch wie ein Getriebe, da man dann für den selben Weg särkere und langsamere Motoren benötigt. Praktischer sind eigentlich kleine Räder, da man dann nicht so viel Getriebe braucht. Hast du denn schonmal berechnet, wieviel Moment und Drehzahl du für die Motoren brauchst?