Hi Geistesblitz
der Roboter soll diesen Antrieb haben, weil ich so den roboter bei nur zwei rädern einfach mit einem Beschleunigungssensor ausbalanzieren kann.

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und er sollte vllt 10-15 kmh (oder mehr) fahren können Rechnung: 15km/h /60 *1000 /3,1415 /0,5 = ~ 160upm

Jetzt würde ich gerne wissen wie viel Drehmoment ich für den roboter bräuchte (sollte auch kleinere Steigungen hoch fahren können) und welcher motor dafür in Frage käme (bitte nicht zu teuer)

mfg Mcgrizzly123