Ich würde die Kamera an der Oberseite des Notebooks montieren. Es entsteht zwar ein toter Winkel, das sollte aber kein Problem sein, da wenn du dich bewegst dieses Bild schon gesehen hast, somit weißt du immer was in diesem Bereich ist. Sollte etwas kurzfristig in diesem Bereich auftauchen (Tier rennt durch diesen Bereich,....) hast du immer noch den Laserscanner.

Eine weitere Möglichkeit wäre die Cam mit einem Servo zu bewegen. Die Kamera montierst du in Höhe Oberkante des NB und an der Vorderseite des Roboters. Mit einem Servo schwenkst du die Kamera das du in die "Ferne" sehen kannst und auch den nahen Bereich sehen kannst, wenn es nötig ist.

Erfahrungen habe ich leider keine in diesem Bereich.

MfG Hannes