Ich würde die Kamera ca. in der Höhe des Notebooks montieren (ganz an der Vorderseit). Somit kannst du auch Schlalöcher,... besser erkennen. Wenn du sehr flach über dem Boden bist (z.B. Höhe Laserscanner) kannst du soetwas nicht bzw sehr schwer erkennen.

Das ist zumindest meine Vermutung. Warte lieber noch auf andere Posts bzw montiere die Kamera einmal provisorisch und Suche die beste Position aus. Eventuell kannst du die Cam auch auf einem Arm montieren damit du die Höhe "einstellen" kannst, je nach Anforderung.

MfG Hannes