... über seriell z.b. "1" senden und das programm ... bewegt z.b. servo ...
Jetzt gehts ans Eingemachte. Denn "bewegt den Servo" ... und wohin bitteschön ??

a) Du kannst das so machen.
b) Wegen Wiederverwendbarkeit von Routinen würde ich (m)ein solches Protokoll nicht auf lediglich ein Zeichen beschränken - obwohl Du damit schon rund 62 Möglichkeiten codieren könntest. ABER - Du könntest damit z.B. nur begrenzt Daten senden wie z.B. mit dem Protokoll 8055 und der Codierung 8 - Befehl Servo 3 läuft, 324 - gehe auf Stellung 055 von z.B. hundert Servopositionen für den Vollausschlag links-rechts.

Warum würde ich es etwas allgemeiner machen? Damit ich c) auch z.B. Daten senden kann - wie angesprochen und damit ich d) später mal bei einem anderen Projekt mehr Möglichkeiten habe mit (annähernd) demselben Code (hier spricht ein fauler Hund).