Servo-Ansteurung dreht nicht vollständig in gewünschte Position

[radbruch]

Hallo

// #define LEDRED PD6 Die rote LED hängt wohl an PD6
DDRD |= (1<<PD6); // LED-Pin ist Ausgang
while(1)
{
	PORTD |= (1<<PD6); // LED-Pin high
	_delay_ms(1000); // eine Sekunde warten
	PORTD &= ~(1<<PD6); // LED-Pin low
	_delay_ms(1000);
}

Funktioniert das wie erwartet?

while(1)
{
	//Pin einschalten
	PORTB |= 1<<SERVO_2;
	PORTD |= (1<<PD6); // LED high
	_delay_us(1500);
	//Positionsinformation einsetzen
	//Pin ausschalten
	PORTB &= ~(1<<SERVO_2);
	PORTD &= ~(1<<PD6); // LED low
	_delay_ms(18);
	//auf 20ms auffüllen
}

Das auch?

Mit einem Lautsprecher/Kopfhörer könnte man die 50 Hertz des Servosignals hören:

http://www.youtube.com/watch?v=fGHDkUlJuh0
(Im Hintergrund brummen die 50 Hz)

Das Zucken der Servos beim Einschalten ist normal. Wie wird die Schaltung, speziell die Servos, mit Spannung versorgt?

Gruß

mic

[Edit]
"Dabei hab ich die Stromversorgung des Servos aus einer eigenständigen Stromquelle (wie empfohlen) sichergestellt."

Habe ich glatt überlesen. GND von Schaltung, Servo und Stromquelle verbunden?