etwa so ?
Code:
for (int iX = 0; iX < 10;iX++)
{
        PORTB |= (1<<PB2);
        _delay_us( 1000 );    // in den 1000 steckt die Lageinformation
        PORTB &= ~(1<<PB2);
        _delay_ms( 18 );      // ist nicht kritisch    
}
Schau mal, ob dein Servo eh' positive Pulse braucht.



Btw:
PORTB |= (0<<PB2);
ist für die Jetti-Tant'. "0" kann man nicht shiften.

Wenn du auf Null setzen willst, dann:
PORTB &= ~(1<<PB2);
(wie in deiner Schleife)