Die Stromwandler gibt es auch mit Galvanischer Trennung - das sollte sogar eher die Regel sein. Die Anpassung des Spannungsbereichs auf den AD Wandler ist auch nicht so schwer, alternativ gibt es auch Wandler mit mehr Auflösung als 8 Bit.

Für das Tachosignal sollte ein Optokoppler ausreichen, alternativ geht ggf. auch ein Transformator, wenn die Frequenz nicht zu niedrig wird.

Für die galvanische Trennung von Analogsignalen gibt es fertige ICs als Isolationsverstärker, wie ISO.. von Analog Devices. Die sind aber nicht wirklich günstig. Die Alternative ist hier erst den AD Wandler, alternativ ggf. auch einen Spannungs-Frequenzwandler zu haben, und dann per Optokoppler zu übertragen. Da sind dann auch mehr als 8 Bit kein Problem.