Hi Bernhard

Vielen Dank für Deine rasche Antwort - das mit der Höhe von 10-15cm klingt ganz gut (kann es dann auf dem Roboter ohne "Fahnenstange" montieren); mir geht es weniger darum, daß Hindenisse in größerer Entfernung (> 50cm) erkannt werden, es soll nur erkannt werden, daß mein NIBO2 auf ein Hindernis zufährt und er da hängen bleiben könnte; der Roboter hat auch Abstandssensoren (IR-LEDS), die aber nicht erkennen können, wenn ein Hindernis im Weg ist in Höhe des Roboters.

Und Du hast recht - ob's so funktioniert, wie ich's will => da hilft nur testen!

Grüße

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