RC Auto zum Roboter umbauen?

[oberallgeier]

... ein Fahrzeug ... nur 2 Achsen ... die zunächst simpelste Variante ...

Genau so ist es wohl. An diesen Dingen kannst Du ne Menge üben, die später für das ein bisschen autonom fahrende RC-Auto wichtig sind wie z.B. berührungslose Hinderniserkennung die vielleicht schon einen Meter weit geht und Ähnliches. Daher auch mein Hinweis auf ein gestuftes Hinarbeiten zum eigentlichen Zielprojekt.

[chrisd]

Hallo erstmal

Ich würd erstmal bisschen planen wie du das Alles umsetzen willst welchen Controller, Sensoren usw.
als nächstes kannst du dir dann ja schonmal teilweise die Elektronik kaufen und dich Schritt für Schritt an die Programmierung, Sensor Auswertung, Motorsteuerung ran machen.

Viel Erfolg schonmal.

Gruß Chris

[Phren]

Hi,
achso, ich glaube ich verstehe das Problem. Aufgrund der hohen Geschwindigkeit ist die Sensorik das Problem, da sie in Abhängikeit zum verlängerten Bremsweg sensibler sein muss, oder?
Macht es eurer Meinung nach Sinn den Einstieg erstmal mit einem Bausatz zu machen damit man sich schneller mit dem Programmieren beschäftigen kann?
Kennt ihr vlt einen Bausatz der zu empfehlen ist?

[oberallgeier]

... Aufgrund der hohen Geschwindigkeit ... Sensorik ... sensibler sein muss ...

WENN Du ne sensiblere Sensorik bekommst, dann ist es ja gut. Im hier üblichen Bauteilebereich - der den Budgets von Hobbyisten entspricht - werden selten die schnellsten und damit oft teuersten Bauteile genommen. Egal wie schnell die Sensorik ist - damit hast Du einen wesentlichen Punkt zu Sensorik, Manövrierbarkeit und Rechengeschwindigkeit zu einem guten Teil begriffen.

Beispiel: der asuro brettert mit maxial einem halben Meter pro Sekunde durch die Landschaft (klick mal) und mein WALL R (im Link oben ist ein Video verfügbar) macht im Gib-Gummi-Status schon das dreifache Tempo - wenn auf mehr als einen Meter vorm WALL R alles frei ist.

... Kennt ihr vlt einen Bausatz der zu empfehlen ist?

Der asuro ist im Grunde relativ einfach und vor Allem: hier im Forum recht gut vertreten. Dementsprechend gibts schnell fachkundige Hilfe. Natürlich gibts je nach Geschmack etliche Alternativen dazu. Aber auch der Anfang mit einem Steckbrett, einem Controller, beispielsweise mit einem einzelnen Abstandssensor und z.B. einer LED - die man durch Annäherung mit der Hand zum Dimmen bringt, wäre eine der zahllosen Möglichkeiten anzufangen.

Überleg Dir doch mal, welche Aufgaben Du dem RC-Car im autonomen Modus selbst erledigen lassen willst. Das werden etwa ein Dutzend Punkte. Es sollten wirklich nur elementare Aufgaben sein - also NICHT nur z.B. "einer Linie folgen", sondern detaillierter wie etwa: Linie erkennen, Lage relativ zur Linie bestimmen, evtl. Richtung relativ zur Linienausrichtung erkennen, Lenkreaktion aufgrund der Abweichung berechnen, Lenkreaktion auf das Fahrzeug übertragen - usf. Oder - ganz elementar für Dein genanntes Projekt: Fernsteuerung abschalten - und durch das Fahrzeug (von "selbst") wieder einschalten.

Überleg welchen Teilpunkt oder welche Teilschritte Du anfangen könntest oder wolltest. Das könnte der einfachste Punkt sein - oder einer, der Dir am schwersten erscheint (so ne Art Sperrproblem). Mit der Zeit wirst Du schon sehen, wie genau Du Deine Teilprobleme beurteilen sollst und kannst - und dann bist Du schon einen ziemlichen Schritt weiter . . .

Viel Erfolg, Geduld, Spass und so

[radbruch]

Hallo

Ein RC-Auto hat halt auch einen recht großen Wendekreis und ist deshalb auch bei kleinen Kurvenradien etwas zickig:
https://www.roboternetz.de/community...Projekt/page13

Zwei Räder auf einer Achse ala asuro, probot oder nibobee ist deutlich einfacher zu handhaben. Das wären dann auch die Kandidaten für den kostengünstigen Einstieg. Welcher der Beste ist kann man in diversen Threads nachlesen. Zur Zeit würde ich die Biene empfehlen. Für 50 Euronen (+Versand) bei Reichelt kann man ohne weitere Hardware mit einem USB-Kabel flashen. Der Mega16 hat keinen Bootloader und der Coprozessor ist ein echter ISP-Programmer mit dem man später auch andere AVRs flashen könnte. Einzig die fehlende Möglichkeit mit dem PC zu kommunizieren stört bei der bee: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post434259

Gruß

mic

[Phren]

Danke erstmal für die ausführlichen Antworten.

Die Probleme die ihr so schildert hatte ich zumindest geahnt. Ich hatte mir schon überlegt das die Hinterachse gegensätzlich drehen können sollte und die Drehzahl begrenzt wird, damit die Geschwindigkeit zumindest halbiert wird.
Naja, ich denke ich werde wohl erstmal einen Bausatz kaufen, dann aber auch bald die Selfmadevariante zum basteln. Erstmal die Basics, gibt ja genug Inspiration hier, und dann kann ich immer noch gucken was ich machen möchte.
Ich werde mir also den asuro und den nibobee mal angucken.

Gruß

Stefan