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Thema: Festplattenarm genau ansteuern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    Ich habe mal die Leitungen gegen einzelne Drähte ausgetauscht und Experimente gemacht:
    Also die Stromaufnahme liegt bei ca. 400mA.
    Mit Pwm in der Mitte halten klappt sogar einigermaßen vibrationsfrei, allerdings ist es nicht jedesmal die gleiche Position was schonmal blöd ist und es gibt nur recht wenige anfahrbare Positionen, ausserdem macht es ein nervtötendes Summen. Okay, das Ding soll auf Partys laufen, mit Musik lässt sich das recht gut übertönen Bild  
    Dann ist mir bei längerem laufenlassen aufgefallen, das beim "zittern" sich ab und zu der Winkel ändert heisst der Streifen wird mal kürzer mal länger.
    Und der Arm braucht pro Schwenk(nur hin, nicht hin und her) 30ms, was auch zu lange ist damit könnte ich dann nämlich max. 33 Positionen pro Sekunde anfahren was gerade mal so für ein Standbild reichen würde, aber wsl würde man nie das ganze Bild auf einmal sehn.
    Von daher muss ich mich mal nach anderen Möglichkeiten umschauen.
    Eine Option wäre einen ständig drehenden Spiegel für die Linie zu benutzen, und einen anderen um die Linie in der Höhe zu verschieben. Würde das mit einem Schrittmotor gehen? Könnte dieser sich ca alle 10ms um einen Schritt weiter drehn? Wie lange bräuchte der wohl dafür?
    Der Laser würde dann immer eingeschaltet werden wenn ein Punkt von ihm verlangt wird.

    mfg Sebastian

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Mein alternativer Ansatz sah mal so aus:
    https://www.roboternetz.de/community...Laserprojektor

    Gruß

    mic
    Bild  
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo !

    Es gibt auch fertige Geräte die Inhalt vom PC Bildschirm auf Wand projizieren (Beamer ?). Ich weiss aber leider nicht mehr, wie sie fachmänisch heißen. Siehe:http://de.wikipedia.org/wiki/Videoprojektor . Bild  
    Geändert von PICture (22.06.2012 um 19:31 Uhr)
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  4. #4
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    Für die Erzeugung von Lasershows werden extrem schnelle Schwenkspiegel, "Galvo" genannt, verwendet.
    Das ist dann aber nicht mehr "mach flott den Schrott", sondern deutlich kostenintensiver und damit vermutlich OT.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von RoboHolIC Beitrag anzeigen
    Für die Erzeugung von Lasershows werden extrem schnelle Schwenkspiegel, "Galvo" genannt, verwendet.
    Vor allem wird da "Closed Loop" verwendet, also eine Regelung, die hier aufgrund der nicht mehr vorhanden Platte mit den Spurdaten fehlt.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    @radbruch: Ja so ähnlich hatte ich mir das gedacht, Dein projekt kannte ich schon ne Weil nur ist mir die Auflösung zu Gering, habe auch eine ziemlich Starken Laser (man sieht den Strahl wenn man in den Himmel leuchtet von daher wären mehr Punkte auch kein Problem.

    @Picture: Kaufen wäre aber langweilig.... Bild   aber das muss ich dir glaub ich nicht erzählen

    @RoboHolic: http://forum.mosfetkiller.de/viewtopic.php?f=27&t=2552 Da kann man so was basteln Bild   Mit den Festplattenarmen überleg ich mir nochmal was vll eine Ansteuerung durch ein Audiosignal mal schaun wie gut das klappt hab mal ein paar Verstärker ICs geordert.

    mfg Sebastian

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hi Sebas !

    Deine Idee mit den Audioverstärker scheint mir sehr realistisch zu sein ! Bild  

    Der Festplattenarm wird ännlich, wie Lautsprechermembrane, durch eine kernlose Spule im starken Magnetfeld bewegt. Was damit erzeugt werden kann, ausser Linien, musst du aber durch pulsierten Laser praktisch ausprobieren. Wachrschainlich werden zwai Ärme senkrecht zueinander nötig. Also vieeel Spass beim Experimentieren mit Musik um sonst !
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ja Lautsprecher membran ist nicht weit hergeholt,erste Experimente zeigen dass Es sich sehr gut als Lautsprecher eignet Bild  
    Klingt zwar sehr metallisch aber ist interressant, das war übrigens noch ohne Verstärkung mal schaun wie das ausieht wenn ich die Verstärker ICs hab. Zwei Arme hab ich dann macht der eine ne Linie und der ander die Musikgesteuerte Bewegung Bild  

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