Festplattenarm genau ansteuern

[Sebas]

Ja Lautsprecher membran ist nicht weit hergeholt,erste Experimente zeigen dass Es sich sehr gut als Lautsprecher eignet
Klingt zwar sehr metallisch aber ist interressant, das war übrigens noch ohne Verstärkung mal schaun wie das ausieht wenn ich die Verstärker ICs hab. Zwei Arme hab ich dann macht der eine ne Linie und der ander die Musikgesteuerte Bewegung

[Sebas]

Oooh Techno ist doch genau das richtige mit schön viel Baß geht der Armauch richtig ab :-D
hör dir das mal an
Aber ich muss zugeben auf Musik die durch Festplattenlautsprecher zu Techno wird steh ich auch nicht so.
Video muss ich mal sehn mein anderer Laser(mit 3 rotierenden Spiegeln) ist zu schnell für die Kamera da sieht man dann wie sich das Muster aufbaut
mfg Sebastian

[PICture]

Ich bin zwer kein Technofun, aber einiges gefällt mir. Ich freue mich schon auf Videobericht.

Wenn kleiner beweglicher Arm auf grösserem beweglichen Arm senkrecht befestigt wird, kann ich mir das Stereovidio nicht mehr vorstellen.

Ich denke, dass jede stabile Position des Arms per unsymmetrische Halbwellen des sinusoidalen Stroms bzw. PWM erzeugbar sein könnte.

Zum Glück, das könnte man in Ruhe mit membranlosem Lautsprecher ausprobieren.

[RoboHolIC]

So! Heute war der Lötkolben grad mal heiß. Da habe ich an einer offenen Festplatte Strippen an die Arm-Spule gelötet und ein wenig gespielt.
Das Resultat war bei meiner Ex-Festplatte erfreulich simpel und eindeutig: Je nach Stromrichtung zieht der Arm kraftvoll und scheinbar winkelunabhängig von Anschlag zu Anschlag mit gleichbleibendem Moment in eine Richtung. Strom habe ich nicht gemessen, ist aber als <= 1,5A bekannt. OK, das ist jetzt sehr schwammig, aber mir hat das Funktionsprinzip fürs erste genügt. Für mein Exemplar ergibt sich daraus jedoch eindeutig, daß keine Positionierung ohne Lagefeedback möglich ist.
Ich habe allerdings keine Ahnung, ob noch andere magnetische Konfiguration eingesetzt werden, die eine grundsätzlich andere Charakteristik besitzen. Von der Anschauung her kenne ich Varianten mit Magneten auf einem oder auf beiden Jochschenkeln (das ist vermutlich unbedeutend), aber auch mit (beiderseits) geteilten Magneten; da könnte noch was anderes dahinterstecken.

[Zameer]

Schau doch eventuell mal bei Youtube nach den HDD-Speakern, da funktionierts doch auch.

[Bumbum]

Hallo,

wieviel Weg machen denn die Arme? Vielleicht kann man die Rückmeldung mittels Seilzug und Schiebepoti realisieren?

Wenn eine Art Audio-Verstärker als Endstufe benutzt wird könnte man damit die Lageregelung sogar mit einem OP und ein paar Kleinteilen als Regelung bauen. Du gibst dann einfach eine Spannung vor an welche Position der Arm fahren soll. Der OP bildet eine Differenzspannung aus Ist-Wert vom Poti und Sollwert und gibt diese an den Verstärker weiter. Je näher der Arm dann an der Ist-Position ist, desto kleiner die Spannung für den Verstärker.

So etwas ähnliches habe ich schon mal mit Motoren gebaut. Die haben einen Schlitten gefahren dessen Position mit einem Schiebepoti erfasst wurde.

Viele Grüße
Andreas

[Bumbum]

Nachtrag: Die Potis zur Lagerkennung haben ungefährt so ausgesehen: http://www.ebay.de/itm/BOURNS-Linear...item3377042873

Die haben sich mittels Feder auch wieder in die Ursprungsposition bewegt.

[Bumbum]

...noch ein Nachtrag: Ich habe damit Position in einer Genauigkeit von 0,01mm angefahren!