hab gerade nochmal geschaut.
hab ein Programm geschrieben, mit dem ich den Roboter via PC steuern kann. Dabei ist mir jetzt aufgefallen, dass die Messfehler der Sensoren nur kommen wenn ich die Motoren laufen lasse. Das heist es kommen Störsignale von den Motoren bzw vom Motortreiber.
Mal sehen wie ich das am besten weg bekomm. wenn jemand ideen hat, als her damit
EDIT: Mir ist auch aufgefallen, dass er wenn die Motoren längere Zeit laufen sich dann komplett aufhängt, bzw abstürzt. Dann hilft nur noch resetten. Wenn ich die Motoren abklemme bzw aus lasse läuft er ewig weiter. Irgendwie merkwürdig
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