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Thema: Modellbauservo Umrüstplatine AS5040 Absolutwertgeber

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Wie groß ist denn die Platine - UND - wie groß sollte-muss der Servo sein?
    Die Platine hat eine Fläche von 16mm x 16mm. Ich habe einen billigen MG995 Servo aus Ebay verwendet,
    da die Qualität des Potis sowieso egal ist, da es ja entfernt wird. Aber das Poti sollte vorhanden sein, da von diesem
    das Verbindungsstück zum Motor genutzt wird.

    In welche Servos hast Du die denn schon mit Erfolg eingebaut?
    Ich habe 8 Motoren umgerüstet, von dem Typ der auf dem Foto zu sehen ist.
    Erfolg für den Umbau ist immer gegeben, es funktioniert sehr gut und einfach und hat bei mir auf Anhieb und auch immer funktioniert.
    Durch den Analogwert ist es auch sehr einfach programmiertechnisch im µC umzusetzen.

    Ach ja, ich vermute dass man für mehrere Platinen nur einmal Versandkosten bezahlt, richtig ?
    Ja, richtig. Versandkosten nur einmal.

    Dieser Motortreiber ist offenbar nicht Bestandteil von Deiner Platine bzw. muss separat beschafft, plaziert, verdrahtet und angesteuert werden ! ?
    Der Motortreiber ist nicht Bestandteil, ich habe eben die 2 Drähte für den Motor + 3 Drähte für das Encoderboard aus dem Motor herausgeführt.
    Die 3 Drähte gehen dann zum µC und die anderen beiden auf den Motortreiber. Also werden aus dem Motor 5 Drähte herausgeführt.
    Das Motortreiberboard mit L298N kann fertig und günstig bei Ebay erworben werden.

    Die Motoren sehen dann auch wieder sehr ordendlich aus, wie nachfolgendes Foto zeigt.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken RobotoerWürfel7.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Vielen Dank für die ausführliche Antwort. Und ein donnernder Applaus für den Roboterarm. Hmmm grübel das ist ja mal ne feine Idee grübel ich hab so ein ähnliches Modell bei mir rumstehen grübel ...

    Zitat Zitat von jojo45 Beitrag anzeigen
    ... 16mm x 16mm ... 8 Motoren umgerüstet ... Motortreiber ist nicht ... 5 Drähte herausgeführt ...
    5 Drähte habe ich bei meiner Lichtschrankenlösung auch (Beispiel hier). Genauso zwei Drähte für Motorpower und drei für die Lichtschranke. Mit den vier Encoderschlitzen bekomme ich bei nur-steigender-Flanke ne Auflösung von fast 11,5 bit - theoretisch 3072. Allerdings bekomme ich bei meiner Methode das gesamte Getriebspiel mit. Da ist die Lösung mit dem AS5040 sicher besser - und es ist ein Absolutgeber, hmmm. Mal überlegen (ich hab ein neues Projekt, da könnt es passen).

    Ich hab leider noch ne Frage: Welche "Drehzahl" kann denn Deine Lösung bzw. der AS5040 theoretisch auflösen?
    Geändert von oberallgeier (20.12.2012 um 18:40 Uhr)
    Ciao sagt der JoeamBerg

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Und ein donnernder Applaus für den Roboterarm.
    Dankeschön.

    Welche "Drehzahl" kann denn Deine Lösung bzw. der AS5040 theoretisch auflösen?
    Nach dem Datenblatt 30.000 upm. (Ich denke das sollte reichen)

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