RP6: Probleme mit I2C und move

[Dirk]

Hardware:
Am XBUS (Pin 8 ) werden im ganzen RP6-System je ein Portpin der Platinen zusammen geführt:
Base -> PA4
M32 -> PD2
M128 -> PE5

D.h.: Natürlich kann es da zu Konflikten kommen.

Software:
Ein System (Base, M32 oder M128 ) kann nur als Ausgang den IRQ auslösen, die anderen Systeme müssen den Portpin auf Eingang schalten. Das System, was einen IRQ auslöst, ist ein I2C-Slave, denn der will ja dem Master sagen, dass Daten anliegen. Dazu zieht er den XBUS Pin 8 auf Highpegel. Im RP6Base-Slave-Programm passiert das in der Funktion signalInterrupt() und darin mit dem Makro extIntON. Umgekehrt wird der Interrupt gelöscht mit clearInterrupt() bzw. dem Makro extIntOFF.
Die Makros schalten einfach PA4.

Die M32 (oder deine Platine) als Master bekommt das Signal über einen Eingangspin und muss dann darauf reagieren (z.B. über den I2C-Bus Daten übernehmen...).