Also die Endlosschleife alleine reicht noch nicht..

Das mit dem tast_checkINT0() hab ich so verstanden:

Jedes mal wenn die Base die INT0-Leitung auf high setzt, möchte die dass der Master die ersten 3 Register (I2C_REG_STATUS1, I2C_REG_STATUS2, I2C_REG_MOTION_STATUS) ausliest?

Ist das richtig?

Und ist die INT0-Leitung mit Open-Collector-Ausgängen mit Pullups realisiert? (Damit jeder einen Interrupt auslösen kann. Währe wichtig zu wissen für den Pegelwandler)

Viele Grüße
-schumi-