Zu Kalman Filter könntest Du die Vorlesungen mit entsprechendem Inhalt ansehen.
http://www.google.de/search?hl=de&q=...nG=Suche&meta=
Es ist einfach die Filterung mit der optimalen Korrelationsfunktion bezogen auf weißes Rauchen. Es kommt natürlich ein bisschen darauf an, auf welchen Voraussetzungen die Erklärung aufbauen soll.
Manfred