Asuro gradeausfahren lassen

[radbruch]

Wie soll der asuro ohne Odometrie erkennen wann 90cm vorbei sind? Das einfachste wäre wohl eine Zeitsteuerung:

#include "asuro.h" 

int millisek; // Fahrzeit in Millisekunden

int main(void)
{
	Init();  // sollte man nie vergessen
	millisek=2000; // 2 Sekunden fahren
	MotorSpeed(200,200);

	do
	{
		Sleep(72); // eine Millisekunde warten
		millisek=millisek-1;
	}while(millisek > 0);

	MotorSpeed(0,0);
	StatusLED(RED); // fertig

	while(1); // Programm darf nie beendet werden
	return 0;
}

(ungetestet)

Gruß

mic