Frei nach dem Motto "simply the best" sollte möglichst wenig Aufwand betrieben werden um eine möglichst gut Positionierung zu erreichen.

Mit diesen zwei Lampen und dazu passenden zwei Lichtsensoren, die jeweils nur auf eine Frequenz ansprechen läst sich ein LPS (Local Positioning System ) ganz gut realisieren.

Wenn nun Hindernisse, Gegenstände usw. "gefunden" werden können diese erfasst und ggf. in eine Karte eingetragen werden, wenn es denn sein soll.

Natürlich könnten auch so, bei bekannten Positionen der Emittenten eine beliebige Wegstrecke zurück gelegt werden, natürlich nur in der Reichweite der Lampen

Korrekturen durch die Bauart bedingten Ungenauigkeiten des Antriebs / Lenkung sind damit hinfällig