Hey,

an so einem System arbeite ich auch gerade, allerdings "dumme Lampen" die jedoch (fast) nur eine Wellenlänge emittieren, damit auch eine 180° Drehung ohne Verwirrung von statten geht

Ergänzug:

Es handelt sich hier um zwei Lichtquellen, die irgendwo im Raum positioniert werden können. Die Lichtsensoren sind so erweitert, daß sie nur auf eine Wellenlänge reagieren (sollten )