@thille
Um so kleiner das Intervall, um so besser läuft das. Man kann natürlich nicht nach einer halben Stunde fahrt die beiden Radumdrehungen nehmen und daraus die Position bestimmen. Ich denke, dass spätestens dann eine neue Berechnung gemacht werden muss, wenn sich die Geschwindigkeiten der Räder ändert. Dann ändert sich nämlich der Kurvenradius. Oben wurde ein Link gepostet, auf der Seite werden die Odometrie-Formeln gut erklärt.

@Matthias
Kompassmodule überzeugen mich nicht unbedingt. Ich denke, dass die Sache mit zwei Mäusen genauer wird als jedes Kompassmodul. Aber das ist bis jetzt noch eine Glaubensfrage

Gruß
Johannes