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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Moin!
Die Mäuse sind meiner Erfahrung nach sehr genau. Das Schwierige an der Sache ist nur die genaue montage, damit beispielsweise bei einer perfekten Geradeausfahrt auch nur die Y-Achse hochzählt.
Man könnte, die Idee hatte ich auch schon, wirklich zwei Mäuse nehmen und die neben den Rädern positionieren. Dadurch wäre das Verfahren der Odometrie sehr ähnlich, nur das nicht die Radumdrehungen sondern der wirkliche Weg gemessen wird, was viel genauer sein dürfte. Allerdings habe ich nur eine Maus.
Gruß
Johannes
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