Warum verwendest du nicht 2 Sensoren einer optischen Maus, die nebeneinander angeordnet sind. Aus diesen Daten lässt sich dann mit etwas Mathematik die Geschwindigkeit und der Winkel (in Bezug auf den Startwinkel) berechnen.

Nach ein paar dutzend Metern wird das ganze dann aber sicherlich sehr ungenau, da sich die Fehler hier addieren. Helfen tut hier nur ein Abgleich, der alle paar Meter kommen muss (Bake, etc).

Grüße
Steffen