Die Beine laminiere ich aus Glasfaser. Mit den Motoren bin ich noch unsicher, diese müssen das Bein schon auf 1-5° genau positionieren, außerdem benötigen sie auch eine Haltekraft, die ich aus dem Getriebe nicht bekomme. Geht das mit den Bürstenlosen genau so "einfach" wie mit den Schrittmotoren? Und was ist mit dem Nachlauf?