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Thema: RobotLoader 2.3a

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @SlyD:
    Jetzt funktioniert alles, auch die Verbindung zur M32, wenn man als Administrator startet.
    Was auch jetzt gut ist: Sonderzeichen ab Ascii 160 sind jetzt ANSI-konform, d.h. nicht mehr (ANSI + 1).

    Wenn man nicht Administrator-Rechte hat, erscheint das leere Exception-Log Fenster beim Start. Wenn man das nicht beachtet, kann man normal weiter arbeiten.
    Klickt man irgend etwas (Ignore z.B.) im Exception-Log Fenster an, hängt sich der Loader beim Klick auf das Schließen-Symbol auf und muss mit dem Task Manager geschlossen werden.
    Gruß
    Dirk

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @SlyD:
    Ich habe mal versucht, den RobotLoader durch ein "Tool" im PN2 (WinAVR) über Kommandozeile zu starten.
    Eigenschaften:
    Name: [RobotLoader] Upload
    Command: C:\...\robotloader_cmd.exe
    Folder: %d
    Parameters: -port=USB0 -hex=%n.hex

    Dabei gibt es 2 Probleme:
    1. Scheitert es immer an Rechten der Benutzerkontensteuerung. Da der Loader in Windows als unsicheres Programm eingestuft wird, muss man letztlich die niedrigste Stufe wählen mit entsprechenden Gefahren durch andere Programme.

    2. Beseitigt man das Problem 1, klappt es leider immer noch nicht mit folgender Textmeldung im PN2:
    > "C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe" -port=USB0 -hex=RP6Control_LCD.hex
    java.lang.NoClassDefFoundError: de/dsh/rp6Loader.Init
    Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: de.dsh.rp6loader.Init
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    ...
    Exception in thread "main"

    Gibt es Lösungen dafür?
    Gruß
    Dirk

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo Dirk,

    ich schau mir das mit den Rechten mal genauer an sobald ich mal wieder Zeit dafür habe.
    Aber das kann noch dauern.


    Zu Punkt 2:
    Das liegt schlicht an Folder: %d
    Die .exe ist ja nur ein etwas besseres Startscript sozusagen. Es wird dann in dem Projektverzeichnis gestartet und
    findet dann natürlich nix vom RobotLoader.
    Du musst stattdessen den Pfad zur hex Datei mit %d anpassen, dann klappt das problemlos (hier bei mir jedenfalls).

    MfG,
    SlyD
    Geändert von SlyD (21.06.2012 um 19:17 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @SlyD:
    Zu 2:
    Danke!
    Wegen der Zeile "C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe" -port=USB0 -hex=RP6Control_LCD.hex dachte ich, dass der RobotLoader in SEINEM Verzeichnis startet.
    Müßte ich dann Folder leer lassen und den Pfad zur hex in Parameters ergänzen?
    Gruß
    Dirk

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Ja genau Folder leer lassen und

    -port=USB0 -hex=%d%n.hex

    als Parameter verwenden.

    MfG,
    SlyD

    PS:
    Wenn man mit dem RP6 WLAN Modul arbeitet und das Programm normal per USB Interface in den Controller lädt,
    kann man z.B. eine Netzwerk Verbindung mit PuTTY zum Modul aufbauen und hat dann ein Terminal wo man den Port nicht schließen muss
    um sich die Ausgaben anschauen zu können. Das kann nützlich sein wenn man einfach nur ein wenig an der Programmlogik arbeitet
    ohne das der RP6 herumfährt.

    Parameter dann so wählen: -port=USB0 -hex=%d%n.hex -s
    Dann wird das Programm nach dem Upload automatisch gestartet.
    Geändert von SlyD (21.06.2012 um 21:45 Uhr)

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    So, meine 4 Tools im PN2 für den RobotLoader funktionieren jetzt:

    Code:
    Name:  [RobotLoader] Upload
    Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
    Folder:  
    Parameters: -port=USB0 -hex=%d%n.hex
    
    Name:  [RobotLoader] Upload & Start
    Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
    Folder:  
    Parameters: -port=USB0 -hex=%d%n.hex -s
    
    Name:  [RobotLoader] Clear Memory
    Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
    Folder:  
    Parameters: -port=USB0 -e
    
    Name:  [RobotLoader] Get ID
    Command: C:\Program Files\RobotLoader\robotloader_cmd.exe
    Folder:  
    Parameters: -port=USB0 -id
    Gruß
    Dirk

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ich habe mal mit den "Tools" weiter getestet:
    Teilweise kommt in Win7 64bit die Fehlermeldung im PN2 aus meinem Post vom 20.6. (Punkt 2) auch jetzt noch.
    Ich kann nicht genau sagen, unter welchen Bedingungen.
    Wenn sie aber NICHT kommt, gibt es einen Kommentar im PN2-Ausgabefenster wie: "Die Aktion benötigt erweiterte Rechte." (oder ähnlich).
    Ich teste weiter ...
    Gruß
    Dirk

  8. #8
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    hi,

    der 2.4.a loader startet problemlos von code:blocks aus. Kann ich irgendwie die im 2.3. bereits eingefügten hexfiles in die 2.4. version übernehmen, oder muss ich alles von hand neu eintragen?
    gruß inka

  9. #9
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    Du kannst aus dem config Ordner die Dateien "files.cfg" und "files_net.cfg" kopieren (RobotLoader vorher schließen!).

    MfG,
    SlyD

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