Hallo,
ich komm einfach nicht weiter. Ich bin stolzer Besitzer eines RP6, M32 und WiFi-Modul.
Ich habe an einem Servo ein SRF08 Ultraschallmodul befestigt, an der M32 habe ich es zum laufen gebracht, dass der Servo
den SRF geschwenkt hat und er somit "Hindernisse" gut erkannt hat. Das habe ich dank der ServoLib hinbekommen.
Ich will die M32 durch die WiFi ersetzen, aber ich schaffe es nicht das Servo anzusteuern.
Kann mir jemand einen Loesungsansatz geben? Am besten waere PWM, aber ich weiss nicht wie ich einen 2ten Timer programmiere.
Ich habe auch versucht die ServoLib auf die WiFI zu Uebertragen, leider ohne erfolg.