@Radbruch: Du darfst damit wie Rolf schon sagt alles machen was Du willst, die Quellen sind ja komplett Opensource, GPLv2.
Das M256 ist auch gut geeignet auf anderen Robotern eingesetzt zu werden, also mach ruhig

@Rolf: Die Lib ist nett, aber vieles davon wird mit dem RP6 WLAN Modul nicht benötigt, im WLAN Modul steckt ein 32 Bit Prozessor der vieles davon schon übernimmt (inkl. UDP, TCP, FTP, NTP... )
Man könnte aber natürlich Teile davon portieren für bestimmte Anwendungen die da noch fehlen.

MfG,
SlyD