Scheinbar lag der Befehl "moveAtSpeed" mit den anderen in diesem Example verwendeten Befehlen "wifiControl.dir", "wifiControl.speed_left" und "wifiControl.speed_right" im Streit... Habe das nun geändert und es funktioniert
Ich hoffe, ich habe bis zum Wochenende eine halbwegs akzeptable Fernbedienung auf die Beine gestellt.

Grüße