So, mein Test-Projekt nimmt auch mehr und mehr Form an. Mittlerweile werden fast alle Sensordaten übertragen und grafisch in einer Benutzeroberfläche dargestellt, auch die ersten PC-seitigen Programme habe ich schon getestet.
Probleme mit dem M256 gab es dabei zu keiner Zeit - lediglich ein paar Verbindungsabbrüche, wenn zu viele Befehle gesendet werden - der PC ist dann doch noch etwas schneller

So sieht es bisher aus:
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	RoboBridge.jpg
Hits:	41
Größe:	135,3 KB
ID:	22981

Der Sourcecode sieht (besonders auf C-Seite) nicht nicht so toll aus, hier ist noch einiges an Refactoring zu tun.
Der aktuelle Zwischenstand ist hier zu finden: http://code.google.com/p/robobridge/

- Max